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最优控制理论与系统（第二版）书籍详细信息
- ISBN：9787030160355
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2005-09
- 页数：暂无页数
- 价格：31.50
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
胡寿松、王执铨、胡维礼编著的《*控制理论
与系统(第2版)》从理论及工程应用的角度，系统地 介绍了*控制理论及*控制系统的各个基本方面
。全书共分10章。第2～4章介绍变分法、极小值原理 和动态规划的基本内容、方法及应用；第5、6章对状
态调节器、输出调节器以及跟踪系统进行了较为深入 的讨论；第7～9章介绍了*控制理论中较为新颖的
分支一一鲁棒*控制、奇异*控制以及** 控制；第10章介绍各种典型的实用*控制系统。
《*控制理论与系统(第2版)》深入浅出，结
构严谨，实例丰富，便于自学。既可作为高等院校自 动控制专业研究生教材和自动化类专业高年级本科生
教材，亦可供从事自动控制、信息处理、系统工程及 计算机应用等专业的科研人员和工程技术人员参考。
书籍目录：
前言
第1章 导论/1
1.1 引言/1
1.2 控制问题/2
1.3 性能指标类型/6
第2章 控制中的变分法/8
2.1 泛函与变分/8
2.2 欧拉方程/15
2.3 横截条件/22
2.4 用变分法解控制问题/28
2.5 角点条件与内点约束/43
习题/46
第3章 极小值原理及其应用/50
3.1 连续系统的极小值原理/50
3.2 离散系统的极小值原理/77
3.3 时间控制/87
3.4 燃料控制/108
3.5 时间一燃料控制/116
习题/122
第4章 动态规划/130
4.1 多级决策问题/130
4.2 离散动态规划/138
4.3 连续动态规划/145
4.4 动态规划与极小值原理和变分法/152
习题/157
第5章 线性状态调节器/162
5.1 线性二次型问题/162
5.2 状态调节器/165
5.3 具有给定稳定度的状态调节器/181
5.4 逆调节器/184
5.5 离散状态调节器/189
习题/193
第6章 线性输出调节器与跟踪系统/197
6.1 输出调节器/197
6.2 离散输出调节器/207
6.3 跟踪系统/212
习题/222
第7章 鲁棒控制/225
7.1 鲁棒控制问题/225
7.2 鲁棒控制的基本概念与数学基础/228
7.3 H∞控制理论/231
7.4 H∞控制的直接状态空间法/254
习题/262
第8章 奇异控制/263
8.1 控制问题的奇异解/269
8.2 线性系统的奇异控制/281
8.3 非线性系统的奇异控制/286
8.4 奇异调节器/292
8.5 奇异控制的应用/295
习题/295
第9章 随机控制/297
9.1 随机噪声作用下的状态响应/297
9.2 随机状态反馈调节器/302
9.3 随机输出反馈调节器/310
9.4 离散系统的随机控制/318
习题/327
第10章 实用控制系统/330
10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制/330
10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标控制/340
10.3 交直流混合电力系统直流制动的时间一能量双指标控制/345
10.4 二级倒立摆的二次型控制/349
10.5 电动公交车直流牵引电动机驱动系统控制/356
参考文献/364
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出版社信息：
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书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：8分
主题深度：3分
文字风格：7分
语言运用：5分
文笔流畅：5分
思想传递：3分
知识深度：9分
知识广度：7分
实用性：6分
章节划分：3分
结构布局：7分
新颖与独特：5分
情感共鸣：7分
引人入胜：5分
现实相关：3分
沉浸感：7分
事实准确性：6分
文化贡献：6分
网站评分
书籍多样性：9分
书籍信息完全性：6分
网站更新速度：6分
使用便利性：6分
书籍清晰度：6分
书籍格式兼容性：4分
是否包含广告：5分
加载速度：5分
安全性：3分
稳定性：3分
搜索功能：7分
下载便捷性：8分
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