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非线控制:以桥式吊车为例何熊熊科学出版社鑫隆博图书专营店书籍详细信息
- ISBN：9787030760418
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2023-08
- 页数：112
- 价格：84.50
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
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内容简介：
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书籍目录：
作者简介
前言
第1章绪论1
1.1系统建模3
1.1.1分布质量建模3
1.1.2集中质量建模4
1.2轨迹规划方法6
1.3控制方法7
1.3.1基于线模型的反馈控制7
1.3.2基于非线模型的反馈控制8
1.3.3智能控制9
1.3.4研究现状分析10
1.4本书的主要内容12
参考文献13
第2章一种阻尼的桥式吊车控制方法24
2.1引言24
2.2问题描述25
2.3控制器设计与稳定分析27
2.3.1阻尼信号设计27
2.3.2Lyapunov函数构造和控制器设计28
2.3.3稳定分析29
2.4实验结果与分析31
2.4.1对比测试32
2.4.2鲁棒测试35
2.5小结37
……
作者介绍：
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出版社信息：
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其它内容：
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书籍真实打分
故事情节：6分
人物塑造：9分
主题深度：9分
文字风格：4分
语言运用：7分
文笔流畅：6分
思想传递：5分
知识深度：9分
知识广度：8分
实用性：5分
章节划分：9分
结构布局：4分
新颖与独特：4分
情感共鸣：4分
引人入胜：3分
现实相关：3分
沉浸感：9分
事实准确性：6分
文化贡献：6分
网站评分
书籍多样性：7分
书籍信息完全性：6分
网站更新速度：7分
使用便利性：3分
书籍清晰度：8分
书籍格式兼容性：6分
是否包含广告：9分
加载速度：7分
安全性：9分
稳定性：3分
搜索功能：9分
下载便捷性：9分
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