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基于多视图几何的惯性/立体视觉组合导航方法研究 国防工业出版社书籍详细信息
- ISBN：9787118120370
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2020-05
- 页数：暂无页数
- 价格：42.50
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
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内容简介：
本书针对无卫星条件下地面无人平台自主导航问题，开展了基于多视图几何的立体视觉辅助惯性导航方法研究；研究了基于多视图几何约束的点、线特征辅助惯性/立体视觉组合导航方法；根据室内、室外环境特点，分别研究了基于消影点辅助及基于偏振光罗盘辅助的惯性/立体视觉组合导航算法；同时，研究了一种不依赖标定板的惯性/立体视觉组合系统快速标定方法。
本书对从事惯性/视觉组合导航系统设计及试验的工程技术人员具有重要参考价值，也可作为高等学校惯性自主导航相关专业的研究生教材。
书籍目录：
第1章绪论.1
1.1惯性/视觉组合导航概述.1
1.2研究现状及发展趋势.3
1.2.1视觉导航技术.4
1.2.2惯性/视觉标定技术.5
1.2.3惯性/视觉组合导航技术.7
1.2.4惯性/视觉组合导航系统可观性分析.9
第2章惯性导航与视觉测量模型.11
2.1坐标系定义及其转换关系.11
2.2微型惯性传感器模型.12
2.2.1捷联惯性导航.12
2.2.2MEMS惯性传感器模型.13
2.3视觉测量模型.17
2.3.1摄像机成像模型.17
2.3.2摄像机标定.20
2.3.3多视图几何模型.21
第3章基于多视图批优化技术的惯性/立体视觉标定方法.25
3.1引言.25
……
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出版社信息：
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书籍摘录：
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书籍真实打分
故事情节：5分
人物塑造：3分
主题深度：9分
文字风格：3分
语言运用：5分
文笔流畅：9分
思想传递：8分
知识深度：8分
知识广度：6分
实用性：5分
章节划分：8分
结构布局：3分
新颖与独特：7分
情感共鸣：8分
引人入胜：3分
现实相关：4分
沉浸感：3分
事实准确性：9分
文化贡献：3分
网站评分
书籍多样性：6分
书籍信息完全性：4分
网站更新速度：6分
使用便利性：8分
书籍清晰度：7分
书籍格式兼容性：7分
是否包含广告：3分
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下载评价
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