免费下载书籍地址：PDF下载地址
精美图片
户外未知环境中的自主移动机器人书籍详细信息
- ISBN：9787111683520
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：暂无出版时间
- 页数：暂无页数
- 价格：暂无价格
- 纸张：暂无纸张
- 装帧：暂无装帧
- 开本：暂无开本
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
内容简介：
《户外未知环境中的自主移动机器人》探讨了户外自主移动机器人系统的很多方面，包括机构设计、运动控制、定位和制图等。首先，从户外移动机器人的运动机构开始讨论，通过移动性和可操纵性介绍和分析了具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人（CFMMR）原型；然后，引入了一个通用的协作运动控制和传感器架构，并定义了架构中每个子系统及其相应的设计要求，包括运动学控制子系统、动力学控制子系统和传感子系统；然后，讨论了如何设计这些子系统以满足机器人控制系统的设计要求，并详尽阐述了具体的算法且在CFMMR上进行了实验验证。 《户外未知环境中的自主移动机器人》针对户外未知环境中的自主移动机器人讨论架构和算法设计，希望激发自主移动机器人、人工智能甚至自动驾驶技术的研发人员去开展更多新的研究。
书籍目录：
暂无相关目录，正在全力查找中！
作者介绍：
暂无相关内容，正在全力查找中
出版社信息：
暂无出版社相关信息，正在全力查找中！
书籍摘录：
暂无相关书籍摘录，正在全力查找中！
在线阅读/听书/购买/PDF下载地址：
在线阅读地址：户外未知环境中的自主移动机器人在线阅读
在线听书地址：户外未知环境中的自主移动机器人在线收听
在线购买地址：户外未知环境中的自主移动机器人在线购买
原文赏析：
暂无原文赏析，正在全力查找中！
其它内容：
书籍介绍
《户外未知环境中的自主移动机器人》探讨了户外自主移动机器人系统的很多方面，包括机构设计、运动控制、定位和制图等。首先，从户外移动机器人的运动机构开始讨论，通过移动性和可操纵性介绍和分析了具有柔性梁结构的轮式模块化移动机器人（CFMMR）原型；然后，引入了一个通用的协作运动控制和传感器架构，并定义了架构中每个子系统及其相应的设计要求，包括运动学控制子系统、动力学控制子系统和传感子系统；然后，讨论了如何设计这些子系统以满足机器人控制系统的设计要求，并详尽阐述了具体的算法且在CFMMR上进行了实验验证。 《户外未知环境中的自主移动机器人》针对户外未知环境中的自主移动机器人讨论架构和算法设计，希望激发自主移动机器人、人工智能甚至自动驾驶技术的研发人员去开展更多新的研究。
书籍真实打分
故事情节：9分
人物塑造：8分
主题深度：7分
文字风格：4分
语言运用：6分
文笔流畅：6分
思想传递：8分
知识深度：4分
知识广度：3分
实用性：5分
章节划分：8分
结构布局：8分
新颖与独特：6分
情感共鸣：8分
引人入胜：5分
现实相关：8分
沉浸感：8分
事实准确性：5分
文化贡献：9分
网站评分
书籍多样性：6分
书籍信息完全性：8分
网站更新速度：9分
使用便利性：4分
书籍清晰度：4分
书籍格式兼容性：9分
是否包含广告：7分
加载速度：5分
安全性：8分
稳定性：9分
搜索功能：5分
下载便捷性：3分
下载点评
- 五星好评(327+)
- 排版满分(333+)
- 快捷(149+)
- 章节完整(355+)
- mobi(346+)
- 四星好评(96+)
- 无颠倒(516+)
下载评价
网友 戈***玉：特别棒
网友 仰***兰：喜欢！很棒！！超级推荐！
网友 辛***玮：页面不错 整体风格喜欢
网友 师***怡：说的好不如用的好，真心很好。越来越完美
网友 汪***豪：太棒了，我想要azw3的都有呀！！！
网友 国***芳：五星好评
网友 芮***枫：有点意思的网站，赞一个真心好好好 哈哈
网友 郗***兰：网站体验不错
网友 冯***丽：卡的不行啊
网友 寇***音：好，真的挺使用的！
网友 常***翠：哈哈哈哈哈哈
网友 沈***松：挺好的，不错
网友 薛***玉：就是我想要的！！！