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航海多惯导协同定位与误差参数估计 国防工业出版社书籍详细信息
- ISBN：9787118120691
- 作者：暂无作者
- 出版社：暂无出版社
- 出版时间：2020-05
- 页数：暂无页数
- 价格：42.50
- 纸张：胶版纸
- 装帧：平装-胶订
- 开本：16开
- 语言：未知
- 丛书：暂无丛书
- TAG：暂无
- 豆瓣评分：暂无豆瓣评分
寄语：
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内容简介：
本书针对舰艇用长航时高精度航海惯导冗余配置的情况，研究了惯导间的信息融合方法，以实现惯导信息的协调优化和综合处理。本书提出了基于联合旋转调制的多惯导系统联合参数估计滤波算法，在保证冗余系统整体可靠性的条件下，提高导航参数的精度。以此为基础，本书对该滤波算法的极区适用性进行了分析研究。本书还研究了激光陀螺航海惯导相对性能在线评估方法，以优选出精度更高的系统作为主惯导。针对舰载、艇载武器发射过程中的振动环境影响激光陀螺精度的问题，本书研究了激光陀螺的g敏感性误差机理及其标定补偿方法。本书可为惯性导航专业的从业人员和在校研究生提供有益的参考。
书籍目录：
第1章绪论
1.1研究背景
1.2国内外研究现状
1.2.1国内外旋转调制航海惯导研究现状
1.2.2多航海惯导信息融合技术研究现状
1.2.3二频机抖激光陀螺g敏感性误差研究现状
1.3本书主要内容
第2章冗余旋转调制激光陀螺航海惯导协同定位方法
2.1旋转调制激光陀螺航海惯导的误差特性
2.1.1坐标系定义
2.1.2捷联式激光陀螺惯性导航系统误差特性
2.1.3单轴旋转调制激光陀螺航海惯导误差特性
2.1.4双轴旋转调制激光陀螺航海惯导误差特性
2.1.5旋转调制对惯性器件随机噪声的调制作用
2.1.6结论
2.2冗余旋转调制激光陀螺航海惯导联合误差参数估计
2.2.1—维运动场景下双加速度计联合误差参数估计
2.2.2单通道冗余单轴旋转惯导系统联合误差参数估计
2.2.3三维运动场景下冗余惯导系统联合误差参数估计
2.3冗余旋转调制激光陀螺航海惯导协同定位方法
2.3.1单轴旋转调制激光陀螺航海惯导定位误差预测模型
2.3.2冗余旋转调制激光陀螺航海惯导协同定位方案设计
2.4仿真与实验验证
2.4.1仿真实验
2.4.2静态实验
……
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书籍真实打分
故事情节：3分
人物塑造：9分
主题深度：5分
文字风格：6分
语言运用：3分
文笔流畅：5分
思想传递：3分
知识深度：7分
知识广度：3分
实用性：5分
章节划分：4分
结构布局：5分
新颖与独特：5分
情感共鸣：9分
引人入胜：6分
现实相关：6分
沉浸感：3分
事实准确性：8分
文化贡献：7分
网站评分
书籍多样性：8分
书籍信息完全性：8分
网站更新速度：8分
使用便利性：3分
书籍清晰度：7分
书籍格式兼容性：8分
是否包含广告：5分
加载速度：3分
安全性：5分
稳定性：4分
搜索功能：8分
下载便捷性：6分
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